格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過(guò)地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地

相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求，需要外加一層防護(hù)套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級(jí)高，可以達(dá)到IP65等級(jí)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)，安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；