高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動勢的正負不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

料場生產(chǎn)管理系統(tǒng):實現(xiàn)堆取料機走行位置的檢測，防止堆取料機碰撞或掉道事故；裝卸位置檢測，與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料事故；車地間雙向數(shù)據(jù)交換，防止堵料事故；自動走行控制功能。完成堆取料機定起點變終點得控制;實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功能。在中控室對堆取料機下達命令，能實時顯示記錄堆取料機工作狀態(tài)和工作位置

門機走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準確，控制系統(tǒng)可靠，抗干擾能力強，在人機界面友好，可按菜單提示進行各參數(shù)設(shè)定，操作簡便易懂等優(yōu)點。具有優(yōu)越性，從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。