格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　檢測(cè)距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置，對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于顯示界面上的倉(cāng)位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。