格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測(cè)控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動(dòng)無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。

格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，

天線箱提安裝在機(jī)車上（產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)），用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。

測(cè)量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準(zhǔn)確度±2mm；

格雷母線定位系統(tǒng)簡介

格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測(cè)裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測(cè)裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來；且能夠通過程序控制操作軌道機(jī)車啟停。