格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識(shí)別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車走行位置檢測(cè):

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉相混雜。

格雷母線  技術(shù)原料描述

       武漢知仁測(cè)控科技有限公司提供格雷母線，編碼電纜位移檢測(cè)系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)備等；    

       格雷母線 位置檢測(cè)包括地址讀取模塊、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

       格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車在軌道上的位置。

      主要運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)：天車定位，卸料車定位，龍門吊定位；